RS 21 «Solli», kalt «Anton Poulsson» fra 1942, er en redningsskøyte som ble bygd for Redningsselskapet i 1908. Navnet Solli kommer fra Søren Anton Poulssons fritidseiendom i Krødsherad kommune. Stedet er fortsatt eiet av etterkommere. Søren Anton Poulsson (1847-1934) var tidligere skipskaptein, sentral i det maritime i Drammen og formann i Redningsselskapets forretningsutvalg fra 1894-1931. (Her ved kai i Brønnøysund)