KV «Heimdal» (kallesignal W332/LNRR) er et norsk kystvaktfartøy som opererer i sone 2 i indre kystvakt nord.[2] Fartøyet tilhører Nornen-klassen og ble bygd i Polen hos Szczecin Ship Repair Yard.  (Her passerer gjennom Brønnøysund 25. aparil 2021)