KNM Skudd og Skjold er det andre seriefartøyet i Skjold-klassen,Konstruksjonen av skipene er svært utradisjonell for marinefartøyer. Skroget er formet som et katamaranskrog, men mellom skrogene er der montert fleksible skjørt. Mellom skjørtene blir der pumpet inn luft, som sørger for overtrykk, slik at skipene vil heve seg over sjøen mer enn oppdriften skulle tilsi. Dette fører til lav motstand fra sjøen, og dermed høyere hastighet. Samtidig oppnås større løfteevne, en viss resistens mot mineeksplosjoner og bedre stabilitet i vannet enn hva størrelsen på skipet skulle tilsi,her ved kai i Brønnøysund